Autonoomne ujuvplatvorm teadusuuringute läbiviimiseks veekogudel

Autonoomne ujuvplatvorm teadusuuringute läbiviimiseks veekogudel

Autor: Tanel Jalakas

Autonoomne ujuvplatvorm võimaldaks efektiivselt läbi viia mitmeid aja- ning materjalimahukaid teadusuuringuid veekogudel. Olgu nendeks uuringuteks kas sonariga põhja kaardistamine, veeproovide võtmine, hoovuste või veekogude fauna/floora uurimine.

Ujuvplatvorm hakkaks koosnema hüdrodünaamilisest ujukist ning erinevatest veekindlatest moodulitest. Eraldi moodulites oleks juhtimis- ja navigatsioonisüsteem, akud koos mootorikontrolleritega, päikesepaneelid ja teadusaparatuur.

Juhtimissüsteemi koos haldustarkvaraga on edukalt katsetatud maad mööda kulgeval autonoomsel sõidukil. (http://www.skeemipesa.ee/universaalne-autonoomne-robotplatvorm/).

Meeskonda vaja appi: Eeektroonikuid, programmeerijaid.



Naase ideede nimekirja