Robot murutraktor
Tänasel päeval pole robot muruniidukid ja ise sõitvad traktorid põllul midagi uut. Puudu on aga robot murutraktorid, mis erinevate tööriistadega võimaldaks automatiseerida enamik haljastustöödest mõistliku investeeringu eest.
Mul on eelnevalt valmis ehitatud murutraktori prototüüp, mis on puldist juhitav. Tehnohacki raames on plaan teha see masin roboti vääriliseks. Ehk siis ROS baasil esimene lihtsam programm kirjutada. Selle tarbeks on olemas erinevad ROS toega sensorid: 360 lidar, mono/stereo kaamera, DGPS,…
Naase ideede nimekirja